- x1 y1의 값 또한 알려주신 식으로 이용하는게 맞을까요?

경위도를 평면직각좌표로 변환해서 X, Y 좌표를 얻은 다음 도로의 종점값에서 시점값을 X, Y축에 대해 각각 빼주면 x1, y2의 값이 나오는 것 같습니다.
 

 - x1 y1 값에 마이너스 부호가 붙은건 무얼 의미하는걸까요?

도로의 종점값에서 시점값을 X, Y축에 대해 각각 빼주면 +, -값이 나오겠죠
그래서 x, y 모두 +면 1상한각이 되고 x -, y + 이면 2상한각, x, y 모두 -면 3상한각, x +, y - 이면 4상한각이 되어 방위각을 계산하게 됩니다.